研究生国家奖学金获得者:
机电工程学院 张好杰
(一)个人简介
张好杰,男,汉族,1999年9月生,中共党员,2021级机电工程学院机械专业硕士研究生,研究方向深度学习、机器人环境感知,师从马可教授。研究生期间获得严恺奖学金、硕士研究生二等奖学金、河海大学优秀实践成果获得者等荣誉;发表学术论文3篇,其中A类期刊2篇、EI论文1篇,取得专利授权1项,参与国家重点研发项目2项,参与省部级项目1项。
(二)个人事迹
脚踏实地,夯实基础
张好杰同学本科阶段成绩优异,善于科创,曾带领科创团队参与多项机器人比赛,获多项国家级奖项,并入围江苏省大学生年度人物。在大四期间,他认真备战考研,并以优异的成绩考入河海大学。
研究生阶段,张好杰同学认真学习基础知识,在校期间的平均加权成绩为89.59,专业排名1/145,这为他的专业研究打下了坚实的理论基础。课余时间,张好杰同学积极参与专业相关的讲座,了解专业领域的最新动态,不断提升自己的专业认知。
认准方向,野蛮生长
张好杰同学硕士期间的研究方向为深度学习、机器人环境感知。面对计算机领域的研究方向,这意味着他需要在短时间之内补齐计算机领域的基础知识,他没有选择退缩,而是全身心地投入到自己课题研究中。在研一期间,他积极学习深度学习、图像处理等相关的基础知识,在实践中去熟悉深度学习框架,复现常见的深度学习网络。从看不懂代码的小白,到针对项目搭建和优化网络,他仅仅用了半年时间,便学完了别人在本科阶段的计算机基础知识。
在掌握专业相关知识之后,张好杰便在自己的领域内“野蛮生长”。他积极投身自己的课题研究,在课题进行实际落地的过程中,去思考和解决问题。仅在一年的时间内,便在遥感领域发表SCI二区一篇、EI论文一篇,以解决小样本情况下的遥感图像高精度分割问题。
知行合一,投身实践
“纸上得来终觉浅,觉知此事要躬行。”光有理论学习是远远不够的,作为一个非科班出身的同学,想要在计算机领域的工作中更加有优势,必须不断实践提升自己的工程能力。所以,张好杰同学在课题研究的过程中积极参与导师的横向项目,将自己的深度学习、图像处理知识应用于实际的机器人实体中,将视觉算法、感知算法在机器人上进行实际的工程落地,在实践中分析问题、克服困难、解决问题。
除了学校中的项目经历外,张好杰清楚地认识到自身与企业要求的差距。在深度学习、环境感知领域,企业更加看重工程落地能力。他清楚地认识到虽然自己已经具备了网络算法的创新能力,但这还是远远不够的,如何将算法应用与实际场景,解决实际问题,这是自己目前欠缺的。所以他积极投身企业的实习。在研二的实习期间,他申请了中科大合肥物质科学研究院的实习,并在研究所内负责机器人感知方面的项目,根据实际机器人工作的场景需求,从搭建多传感器融合的感知算法,实现高精度的人体感知,到算法的工程化部署,再到项目现场的调试,极大的锻炼了他的项目能力。为了接触到更加前沿的专业领域知识,在研二暑假,他积极申请了Momenta公司的实习,去学习领域前沿的自动驾驶感知算法知识,接触领域内的前沿技术,不断开阔自己的视野,提升自己的能力。