研究生国家奖学金获得者：
机电工程学院 郑良
（一）个人简介
郑良，男，汉族，1998年11月生，中共党员，2021级机电工程学院机械工程专业硕士研究生，研究方向智能制造与优化调度，师从苑明海。研究生期间获得硕士一阶段、二阶段学业一等奖学金，第四届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖；发表学术论文2篇，其中B类期刊1篇、EI论文一篇，取得专利授权1项，主持优秀硕士论文培育项目1项，参与省部级项目2项。
（二）个人事迹
脚踏实地,潜心研究
郑良本科毕业于河海大学机电工程学院。在大学期间，他追随着导师苑明海教授，踏入了科研的领域。郑良展开了与导师相关的研究工作，并在本科毕业后保送至本校深造，继续从事与智能制造与车间调度相关的研究。在导师的悉心指导下，郑良不仅深入学习了复杂的运筹优化和工程知识，还投入了大量的时间和精力来编写程序、进行实验和数据分析。在一个关于动态柔性作业车间调度优化的研究项目中，他提出了一种新的调度方法，通过与协调搜索算法的结合改进了传统遗传算法的不足，提高了算法的局部搜索能力以及车间调度的整体效率。然而，研究之路充满了曲折和挑战。在实验室的工作中，郑良不断遭遇各种技术问题，有时甚至需要连续通宵地调试算法以解决问题。然而，这些一次次的失败和挫折并没有击垮他的信心，反而激发了他更加努力地寻找解决方案的决心。他与实验室的同学们紧密合作，共同攻克了一个又一个技术难题，最终成功地完成了实验，并获得了令人满意的结果。
参加竞赛，砥砺前行
研究生期间，郑良不仅专注于学术研究，还积极参加学科竞赛，注重将理论付诸实践。在2022年上半年，他与团队成员一起参加了第四届中国研究生机器人创新设计大赛，他们的作品“蛇形灾后救援机器人” 凭借其技术和创新性的设计获得了三等奖的荣誉。这个机器人的设计灵感源自蛇类的运动方式，具备出色的机动性和适应性。它可以爬行、攀爬、穿越狭窄空间，甚至在恶劣环境中执行救援任务。机器人配备了高清摄像头和传感器，能够实时监测并传输灾区的信息，为救援人员提供关键的数据支持。这一创新性作品在大赛中备受评审专家和观众的赞誉。在大赛中取得的成功并非偶然，郑良和团队成员在备赛过程中，经历了无数个艰难和技术难题。他们需要不断学习新的技术和知识，进行大量的实验和测试，以确保机器人的稳定性和可靠性。他们还需要面对各种技术问题和挑战，有时甚至整夜不眠地对机器人和程序进行调试。然而，郑良的坚韧不拔和创新精神让他们一次次克服了困难，最终取得了成功。
认真负责,提升素养
除了学业之外，郑良在课余时间积极提升了自己的综合素质，并积极参与了学校举办的各类活动。他曾参加了第六届研本“1+1”互帮共进系列活动，与他指导的本科生进行了积极而有益的学术交流。在他的悉心指导下，这些本科生不仅学到了撰写专利和论文的技巧，而且在学业上取得了显著的进步。最终，郑良凭借其认真负责的态度被评为“优秀研究生志愿者”。
