研究生国家奖学金获得者：
地球科学与工程学院 黄军军
（一）个人简介
黄军军，男，汉族，1999年7月生，共青团员，2021级地球科学与工程学院土木水利专业硕士研究生，研究方向为激光雷达点云数据智能处理，师从沈月千副教授。研究生期间获河海大学学业二等奖学金，发表学术论文两篇，其中A类期刊两篇。
（二）个人事迹
脚踏实地，夯实基础
本科阶段，他曾担任学习委员，获得校级奖学金两次，积极参加志愿者活动，积极参加专业实践。
研究生阶段，他态度端正，认真学习专业知识，取得优异成绩，学位课加权平均分为91.43分，班级综合排名1/67。课余时间，该生积极参加地学院组织的各类学术讲座，聆听学者教授们的前沿思想，紧密跟踪国内外研究热点，不断拓展自己的学术视野。
钻研学术，开拓进取
近年来快速发展的激光雷达技术具有高速、高效、高分辨的特点，在智慧城市、结构检测、变形监测等领域得到了广泛应用。入学以来，他系统学习了激光雷达数据处理原理与常用算法，紧密跟踪国内外研究热点，围绕输电通道场景智能感知和地铁隧道结构检测两个方面展开了研究。针对输电通道电塔底部与周围植被相互粘连，导致难以完整提取电塔的问题，他提出了一种由粗到细的电塔分割模型，并在不同场景进行实验，通过实验结果验证这一模型能够被用于电塔高精度智能提取，且具有鲁棒性，相关成果以“An automatic framework for pylon detection by a hierarchical coarse-to-fine segmentation of powerline corridors from UAV LiDAR point clouds”为题发表在地学遥感领域高水平期刊《International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation》。在此基础上，他融合局部颜色特征和几何特征，利用机器学习模型实现了电塔的高精度提取，通过消融实验以及鲁棒性实验证明了颜色特征是有效的且具有鲁棒性，相关成果以“Automatic Pylon Extraction Using Color-Aided Classification From UAV LiDAR Point Cloud Data”为题发表在高水平期刊《IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT》。
知行合一，注重实践
除理论研究外，他还主动学习激光雷达系统的组成和使用，参与实地测量。例如，在南京地铁2号线的雨润大街
元通站这一区间段，他设计渗漏水扫描方案，利用轨道小车搭载激光雷达，获取地铁隧道三维点云数据，应用算法对渗漏水进行识别和检测，对隧道渗漏水进行拍照，将识别结果与人工标注结果进行比对验证。作为研究生课程的一项必修课程，本次实践帮助他学习并掌握了相关技能，提高了实践能力和综合素质。在南京市测绘勘察研究院股份有限公司实习的这10个月，他收获颇多。得益于基地的帮助，他从刚开始对仪器、对工程中相关技术的陌生，慢慢变得能够熟练运用。另外，实习的这一年里，他也暴露出很多不足，主要表现在：① 实验方案设计能力有待进一步提升，可通过研究设想避免一些重复性的实验；② 文字表达需进一步训练和提高，专业术语的表达更需进一步提升；③ 对前沿技术的跟踪不够及时，后期会加强学习效率，提升学术研究质量。在未来的研究过程中，他将深入挖掘复杂工程中的难点和问题，围绕深度学习和激光雷达技术展开研究，形成能够面向于工程应用的研究成果。
